CNC frezavimo technologija atsirado XX a. viduryje. 1952 m. Masačusetso technologijos institutas (MIT) bendradarbiavo su „Parsons Company“, kad sėkmingai sukurtų pirmąją trijų -ašių CNC frezavimo mašiną, kurios valdymo sistemai buvo naudojami vakuuminių vamzdžių komponentai. CNC frezavimo staklės Kinijoje pradėtos kurti 1958 m. Tais pačiais metais Tsinghua universitetas bendradarbiavo su Pekino staklių gamykla Nr šiame prototipe buvo naudojama vakuuminė{11}}vamzdžių linijinė interpoliavimo sistema.
CNC sistemos evoliucionavo keliomis kartomis – nuo vakuuminių vamzdžių ir tranzistorių iki integrinių grandynų ir mikroprocesorių. Po septintojo dešimtmečio taškas{2}}to{3}}taškas CNC gręžimo staklės ir linijinio-valdymo CNC frezavimo staklės sparčiai vystėsi, todėl CNC staklės buvo palaipsniui pritaikytos įvairiuose mašinų gamybos pramonės sektoriuose.
Dabartinės CNC staklių plėtros tendencijos apima didesnį greitį, didesnį tikslumą, funkcinį integravimą (daugia{0}}užduočių atlikimą), išmanų valdymą ir tinklo galimybes. Didelis-greičių našumas pasižymi didesniu suklio greičiu ir pastūma. Didelis tikslumas pasiekiamas naudojant klaidų kompensavimo technologijas, tokias kaip blyksnio kompensavimas, sraigto žingsnio klaidų kompensavimas ir įrankio klaidų kompensavimas. Funkcinė integracija reiškia galimybę atlikti kelias apdirbimo operacijas vienoje mašinoje. Sumanus valdymas pasireiškia tokiomis savybėmis kaip adaptyvus apdirbimo proceso valdymas ir protinga gedimų diagnostika.
Kinijos įmonės, pvz., „Gree“, sukūrė didelio-tikslumo penkių-ašių vienalaikį apdirbimo centrą GA-F500 ir didelės-greičių dviejų penkių-ašių platforminius apdirbimo centrus. 2023–2025 m. ši įranga laimėjo sidabro apdovanojimą tarptautinėje parodoje „Idėjos – išradimai – nauji produktai“ (iENA) Niurnberge, Vokietijoje, ir aukso apdovanojimą tarptautinėje išradimų parodoje Ženevoje, Šveicarijoje.
